一个宇树的产品，既是高校实验室中的“性价比之王”，也是开发者眼中“粗糙的半成品”，还是租赁者眼中的流量密码。
截然不同的三种用户评价，构成了宇树的产品切片画像：凭借低成本的控制，宇树迅速占领了一批教育用户，凭借春晚等流量，宇树收割了一波消费者的目光。然而，在实际的应用和开发场景当中，站在机器人流量池高地的宇树，真的做好工业化和商业化的准备了吗？
这家公司至今未披露过销量数据。流量光环下，是成为中国机器人的引路者，还是变为国产机器人进化史中的注脚，宇树还在寻找答案。
科研用户：“5万元要什么自行车？”
在超过40摄氏度的船舱里，搭载了环境监测模块的宇树四足机器狗Go2正在巡检。
在船舶舱室中，超过90分贝的噪声强度、是沿海陆地八倍之高的盐度，让人工巡检作业变得异常困难。闷热、潮湿、嘈杂，如果能让机器狗代替人工作业，巡检的效率和精确度都会稳定许多。
2022年底，大连海事大学先锋科技实验室创始人车昊轩购买了宇树旗下的消费级四足机器狗Go2，至今已经使用超过2年。在机器狗的背部，车昊轩为Go2搭载了一个“小红盒”，这个任务模块结构设计包括了GPS模块定位信息、温度和湿度传感器、NRF2401通讯模块和LED显示屏等。改造后的巡检狗能够自主导航，定点采集数据并汇总上传，甚至执行远程操作检修。
购买机器狗，车昊轩花了5万元左右。他透露，在购买宇树前，他还对比了云深处等市面上主流的机器狗，最终选择了宇树是因为“便宜且够用”，“其他品牌最便宜的可能要比宇树贵上1倍，宇树的开源也比较友好，选宇树还是看中了它的性价比”。
“宇树给我们配备了一个工程师，我们都在一个群里，如果机器狗本身或是代码有一些问题的话，我们平时会直接跟工程师沟通。”车昊轩告诉记者，前前后后大概花了5000元改造机器狗。
“因为使用感受不错，所以我们后续又购买了更专业的宇树工业级机器狗B2。”相较于消费级的Go2，B2的改造空间更大。车昊轩为B2加装了一对机械臂，让机器狗在远程操控的前提下进行一些机械操作。
开放硬件接口、模块化的灵活设计、配备了专属的工程师响应问题，对于大部分教育机构用户来说，宇树作为一个低成本的实验工具，能够在一些特定的场景中进行磨合。据了解，清华大学、香港科技大学、浙江理工大学等高校均为宇树的客户。
创业者用户：零部件产品完成度不高
在过去一年半的时间里，硬件创业者陈正翔Rex打了15场Hackathon（黑客马拉松）。在Hackathon比赛中，来自软件、硬件等各个领域的人员随机组成队伍，在较短的极限时间内集中开发新的产品。
在比赛中，参赛者可以使用各个品牌的硬件来组装成一个新的产品。陈正翔买过宇树的电机、激光雷达和转换板，“体验并不是特别好，最大的优点可能是便宜”。
在组装电动轮椅时，陈正翔购买了宇树的关节电机，却发现无法通过软件接口直接实现一致的电机转速。“在电动轮椅的使用场景里，两个轮子必须以精确的相同转速来保障行走，否则就会走偏。”他说，在电机控制中，像PID这样常见的反馈控制算法，能帮助硬件实现速度闭环，对于带有电路板的千元级电机来说应该是标配功能，但宇树却需要用户自行实现这些基础功能，增加了使用难度和成本。
在使用过程当中，陈正翔发现自己购买的电机产品并没有刹车盘。电机是机器人的重要组成部分，以人形机器人肩关节为例，该结构通常需要刹车器、制动盘、驱动装置和控制系统等部分组成。刹车器需要在机器人突然断电或收到刹车指令时，组织关节运动，起到保险栓的作用，避免因为胳膊自重下落而造成损害。
这种基本结构能够在紧急情况下迅速制动关节，保护周围物品和机器人自身结构。陈正翔说，可能是出于成本考虑，宇树并没有很好地在这个产品上实现这样的基础功能，如果放到一些工业场景上还是很危险的。
如果把Hackathon比作一个包饺子的过程，那么一个成熟的硬件就是一个好用的饺子皮。“宇树所售卖的硬件产品并不是一个完成度很高的产品，我想之后应该不会再购买了。”陈正翔说道。
租赁卖家：租十三次即可回本
两周前在闲鱼上架宇树租赁链接的徐辉（化名），至今已经完成了5单生意，赚了将近4万元的租赁费用。
徐辉拥有一台9.9万元的宇树人形机器人G1，因为无法进行二次开发，可玩性有限，所以徐辉想要出租“回本”。“一开始我挂了4500元左右，5分钟内就有3个人来询单。”在同行的指点下，徐辉最终将价格调至了“市场价”，也就是7500元左右。
大部分向徐辉询单的用户都来自企业，“他们大部分都是为了开业、接待外宾等特定的活动场合，需要机器人给他们带点儿流量”。徐辉判断，大概再接八单，自己就可以回本。
趁着宇树的流量热度，徐辉已经在和宇树商讨第二台机器人的订购了。“不过，他们的开发版本至少需要19.9万元，而且工期在60天左右，不知道两个月后的热度怎么样。”由于担心无法回本，徐辉还迟迟没有签下新的订购合同。
“二手租赁市场对宇树的需求，也反映出当下绝大多数人对机器人的看法——一个自带流量的道具。”中关村物联网产业联盟副秘书长袁帅告诉第一财经记者，机器人在未来的发展当中，应该是生产力工具，这种认知的错位也是宇树这样的头部机器人公司在未来应该扭转的重点。“当流量红利消退，怎么将外行看的热闹，变为内行的使用价值，是头部企业必须回答的问题。”
袁帅指出，尽管宇树建立了工程师对接群和开源社区，但开发者生态尚未形成良性循环。“高校用户的定制化改造案例是很难复制的，推出更多的标准化解决方案，是宇树的产品在不同领域提高适配性的方案。”
根据宇树官网披露的内容，宇树当前已经针对巡检、消防这两个场景推出了相应方案。去年12月，宇树也发布了旗下B2-W工业轮足机器狗的更新方案。根据宇树官方数据，B2-W 可以在空载状态下持续工作5小时以上，即使承载20kg负荷持续运动，工作时间也超过4小时。工业场景适用性有所提高。
不过，工业级应用要求的是完整的产品功能，模块化的组织能力和稳定的运维水平。如果仍然保持着过去的“毛坯交付”状态，宇树仍然难以满足规模化的工业需求。袁帅认为，宇树当前应该构建消费级和工业级两条产品线，一方面保持性价比，通过技术迭代持续优化用户体验，另一方面建立“平台+定制”的工业服务模式，开发更多模块化能力供企业选用。
“但这也是行业由小发展到大的必经之路，守住成本优势、构建技术壁垒，才是宇树在市场拓展的过程当中应该重点关注的问题。”袁帅说道。
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